Да, эта фамилия склоняется (и мужская, и женская).
Фамилия на гласную а, стоящую после согласной, должна склоняться. Исключение составляют французские фамилии с ударением на последнем слоге. Правило можно прочитать в «Письмовнике» (пункт 13.1.11).
Верно: города Самары.
Правильно: боевая машина пехоты — 2.
От глагола махать образуются две формы – маша и махая. С нормативной точки зрения они равноправны (в отличие от личных форм настоящего времени, где машу, машет – предпочтительные формы, а махаю, махает – разговорные).
Верен второй вариант, поскольку речь идет о неодушевленных предметах.
Корректно: машина скорой помощи.
Оба варианта корректны.