Нет, фамилии, оканчивающиеся на -о, не склоняются в русском языке.
Предложение корректно, но обратите внимание, что оно уместно лишь в разговорной речи при фамильярном бытовом общении.
Фамилия Малаха склоняется, правильно: Малахи Ирины, Малахе Ирине и т. д.
Корректнее называть это приспособление фонарь такси, но в ходу обозначение "шашки".
Словарной фиксации нет, написание неустоявшееся. Чаще пишут мачанка.
Правильно через дефис: матушка-Волга.
Корректно раздельное написание. О некоторых тонкостях читайте здесь: