Правильно: Бабушка напекла блинов.

1. Возможны оба варианта. При оборотах, образованных сочетанием «именительный падеж плюс творительный падеж с предлогом с», сказуемое может стоять как в форме множественного, так и в форме единственного числа. Форма множественного числа показывает, что в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается взаимосвязанным равноправным субъектам. Форма единственного числа показывает, что подлежащим является только существительное в именительном падеже, а существительное в творительном падеже выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия. Итак, в зависимости от смысла: Бабушка с внучкой пошли – если речь идет обо всех участниках действия. Бабушка с внучкой пошла – если речь идет в первую очередь о бабушке.

2. При наличии в конструкции слов вместе, совместно употребляется форма единственного числа сказуемого: Бабушка совместно с внучкой создала.

Склоняется и мужская, и женская фамилия.

Подлежащее — бабушка с дедушкой. 

Мягкий знак писать не нужно.

Тире стоит верно.

Возможны варианты: Живем, хлебушка жуем; Живем – хлебушка жуем.

Для обозначения родственных отношений в официальной речи уместны слова бабушка и дедушка.

Точка в конце предложения не требуется.