Одинаковым образом склоняются и мужская, и женская фамилия Лепеха.
Правильно: в зарослях лопуха. Слово чаща употребляется применительно к древесным зарослям.
Знаки препинания расставлены верно.
РЕАЛИЯ, -и, ж. Книжн. Явление материального мира, единичный предмет, вещь; то, что есть, существует. В последнее время некоторые слова могли выйти из употребления вместе с реалиями, которые они называют (Газ.).
Если сочетание «Эсобел с сабельником болотным на шроте корня лопуха» - официальное название препарата, товарный знак, то в кавычки оно заключается целиком.
См. также «Письмовник».