Предпочтительно: филаментная лампа.
Верно: галогенные лампы.
Корректны оба варианта: галогенная и галогеновая лампа.
Название единицы измерения - вольт - пишется строчными буквами. Строчными буквами пишется также прилагательное, содержащее в себе компонент *вольтовый или *вольтный.
Запятая не нужна.
При существительных женского рода, зависящих от числительных два, три, четыре, определение, находящееся между числительным и существительным, чаще стоит в форме именительного падежа множественного числа: три контрольные лампы. Но и вариант три контрольных лампы возможен, это не ошибка.
Словарная фиксация: галогенная лампа. См.: Большой академический словарь русского языка. Т. 4. М., СПб., 2006.