Если речь идет о формате совещания, то верно: обсудить на круглом столе.
Предпочтителен первый вариант.
Между подлежащим и сказуемым одной грамматической основы никогда не ставится запятая.
К прилагательному неправильный можно подобрать синоним без не, например: произвольной формы.
Лучше: а затем за круглым столом обсуждают проблемы с представителями части.