Предпочтительно употреблять прилагательное крановый (к кран).
Правильно: тросовый.
Здесь возможны разные варианты пунктуации, например:
Трижды всем миром «ура»!
Трижды, всем миром, «ура»!
Трижды – всем миром – «ура»!
Решение принимает автор стихотворения.