Сложные слова с первой частью кресло- (кресло-каталка, кресло-качалка, кресло-коляска, кресло-кровать, кресло-кушетка) относятся к среднему роду: кресло-коляска прогулочное.
Склоняются обе части: кресла-коляски, креслу-коляске, кресло-коляску и т. д.
Склоняются обе части этого слова (можно проверить по словарю).