См. ответ на вопрос № 259120.
Это слово есть в "Большом толковом словаре русского языка" под ред. С. А. Кузнецова. Действительно, оно малоупотребительно.
Названия крепостей пишутся без кавычек: крепость Осовец.
Такое оформление корректно.
Указанная запятая не требуется.