Слово кочерга во множественном числе имеет формы: им.-вин. п. кочерги́, род. п. кочерёг, дат. п. кочерга́м, тв. п. кочерга́ми, п. п. кочерга́х.
Правильно: пять кочерёг.
...Кочерёг.
(Нет) кочерЁг.
Правильно: пять кочерёг.
Правильно: пять (шесть и т. п.) кочерёг.
Словарь трудностей русского языка
кочерга, -и; мн. кочерги, -рёг, -ргам