Возможны варианты: с предлогом К и без предлога.
В справочнике Д. Э. Розенталя «Управление в русском языке» указано, что с существительными и местоимениями 3-го лица правильно: скучать по кому-чему, например: скучать по сыну, скучать по нему. Но с личными местоимениями 1-го и 2-го лица мн. числа правильно: скучать по ком, например: скучали по нас, скучаем по вас.
А вот вариант скучать за кем-либо, о котором тоже довольно часто спрашивают, не является нормативным, выходит за рамки русского литературного языка.
Верно: Кому, как не коту, это знать?
Верно: Меня есть кому пригласить в ресторан.
Возможна форма единственного и множественного числа сказуемого.
В орфографическом словаре - только вариант комуз.
Запятая не нужна.
Во избежание двусмысленности можно перефразировать: это выражение является девизом (кого), это выражение - (чей-либо) девиз.
