Андрей, ответим быстро: все доказательства ищите в толковых словарях.
Существительное – колит, глагол – колет.
Слова колея и колесо этимологически родственные (колея буквально – 'след от колес'). Но в современном русском языке эти слова однокоренными не являются.
Запятая не ставится.