Запятая не нужна: Иногда достаточно просто повернуться.
Выбор варианта зависит от того, как построено конкретное предложение.
Да, правильно: они корпят. Но часто встречается ошибочная форма глагола корпеть – корпеют. Вероятно, именно ее имел в виду автор, когда писал карпают. Уточнили ответ на вопрос № 289222.