Да, склоняется: система, разработанная оружейником С. Крнкой.
Мужские и женские фамилии на -а, -я неударное, как правило, склоняются (песни Булата Окуджавы, прогнозы Павла Глобы, фильмы Анджея Вайды). Однако в тех случаях, когда фамилия совпадает с нарицательным существительным, допускается ее несклонение.
Слово киноа среднего рода.
Большинство орфоэпических словарей рекомендуют ставить ударение на последний слог.
Склоняются все компоненты этого имени: Мартина Лютера Кинга.