Кавычки не требуются, в остальном знаки препинания расставлены верно.
Виновный- такой, на котором лежит вина (проступок, провинность, преступление): Подсудимый не признал себя виновным. Виновен в краже, аварии.
В таком контексте правильно слитное написание: невиновный в преступлении.