Существительное поднебеса (?), от которого, вероятно, Вы и образовали форму с поднебес, в лексической системе русского языка отсутствует. Правильно: из поднебесья.
Запятая нужна: за одиночным определением следует определение, выраженное причастным оборотом.
Такое слово есть. Предложение корректно.