Какого — форма родительного падежа местоимения какой или какое, заменяющего полное прилагательное: Какого человека (слова) здесь не хватает? Каково — местоимение, заменяющее краткое прилагательное среднего рода: Каково расстояние между этими городами?; Она делится тем, каково это — быть директором. Кроме того, слово каково может быть наречием.
Второй вариант лучше.
Правильно: Какого цвета предмет? Ср. пример употребления Какого цвета у нее глаза? в «Большом толковом словаре русского языка».
Нормативной рекомендации нет, однако употребительно согласование в женском роде (с несклоняемой первой частью).