Постановка тире в обоих случаях не требуется.
Единственно верное решение здесь - следовать "букве" правил, то есть ставить запятую.
Корректно: Затем воду слить и залить крупу горячим, но некипяченым кокосовым молоком.
См. ответ № 268618.
Верно: слить сироп из компота.
Сочетание изложить проблему корректно.