Это разговорная конструкция. Знаки препинания в ней будут зависеть от интонации, например: Иди обниму! Иди, обниму!
Указанные запятые не требуются.
Оба варианта возможны.
Следует писать слитно.
Верно: Из выступления директора на заседании.
Правильно: иди оденься. Глагол надеться употребляется только в разговорной речи в значении 'стать, оказаться надетым, придясь впору': Платье наделось сразу как влитое.
Существуют обе формы повелительного наклонения: чисти и чисть, при этом форма чисти стилистически нейтральная, чисть разговорная.
См. в «Словаре трудностей».
Лучше поставить тире: Хочешь – иди гулять, хочешь – оставайся дома.