Правильно: пензенцы (пензенец, пензенка) и пензяки (пензяк, пензячка).
Возможности русского языка позволяют образовать слово зебрёнок (и в живой речи оно вполне возможно). Стилистически нейтрально: детеныш зебры.
Правильно: договоры. Договора - разговорная форма.
По логике возможны оба варианта, но на практике употребляют обычно первый.
Лучше первый вариант.
Корректно написание без кавычек.