Корректно с запятой: здрасте, приехали.
Согласно Большому орфоэпическому словарю русского языка (М., 2012) вариант [здрас']те допустим. Однако сфера его употребления – неформальное общение, непринужденная речь.
Конечно, можно и нужно: в Лос-Анджелесе, из Лос-Сантоса...
В непринужденной разговорной речи такое произношение слова возможно.
Дело в том, что оба варианта (и "здрасьте", и "здрасьти") не являются литературными. Поэтому рассуждать о допустимости одного вместо другого достаточно трудно.
См. в Словаре трудностей.