Научиться (что сделать) защищаться - с двумя мягкими знаками. Научится (что сделает) защищаться - с одним.
Оба варианта верны. Местоимение она в творительном падеже имеет две формы: ею и ей.
Лучше избегать таких конструкций. Возможны замены: круглый стол "Название"; круглый стол, посвященный вопросам (проблемам); круглый стол по вопросам и т. д.
Верны оба варианта.
Верен второй вариант.
Ошибок нет.
Пунктуация верна.
Верно только: записаться на мастер-класс.