В большинстве словарей русского языка эти варианты даны как равноправные. И только в некоторых изданиях предпочтение отдается варианту строгать, а глагол стругать зафиксирован как разговорный.
В первом примере корректно без запятой, во втором запятая возможна для смыслового выделения.