Не нужна, конечно. Запятая нужна в начале всего придаточного предложения: ..., основными задачами которой...
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Не нужна, конечно. Запятая нужна в начале всего придаточного предложения: ..., основными задачами которой...