Книжный вариант: заключить договоры. Разговорный вариант: заключить договора.
Правильно: заключить договоры.
Оба сочетания правильны.
Оба варианта плохи.
Верно: Заключить договор безвозмездного срочного пользования земельным участком.
Оба выражения существуют (но с разными значениями!).
Запятая нужна.