Оба варианта возможны, при этом первый - с оттенком значения "жду конкретное задание".
Верно: Из выступления директора на заседании.
Не вполне ясен смысл этого сочетания. Имеется в виду, что в ходе написания курсовой работы необходимо выполнить какое-либо задание? Тогда уместно: задание к курсовой работе.
В современном русском языке общеупотребителен второй вариант.
Возможны оба варианта.
Правильно: не выполнил домашнее задание.
Оба варианта правильны.