Следует написать в кавычках: ...в его речи получал приставку "недо-".
Возможны оба варианта написания. При раздельном подразумевается противопоставление. Окончательное решение принимает автор текста (в данном случае, видимо, Л. Н. Толстой).
Верно: Протяни руку, и книга заговорит.
Верны оба варианта.
Запятая ставится.
Обособлять слова с перепугу нет оснований, запятые не нужны.