Запятая ставится.
Могут быть использованы оба предлога.
Тире ставится факультативно.
Запятая после слова вулкан не нужна (придаточное предложение здесь не заканчивается). Обратите внимание: слово Земля в этом предложении лучше писать с большой буквы (=на нашей планете).