Люди, которые говорят, как легко забрать у младенца леденец, никогда не пробовали забрать леденец у младенца. Выделяются запятыми придаточные предложения.

В русском языке оба варианта употребления являются правильными, но они могут подразумевать разные контексты. Получить посылку обычно используется, когда речь идет о доставке посылки курьером или почтовой службой непосредственно к вам домой или в офис. В этом случае, вы физически не забираете посылку из какого-либо места, она приходит к вам. Забрать посылку, с другой стороны, обычно используется, когда вам нужно пойти в какое-то место (например, на почту или в магазин), чтобы забрать посылку самостоятельно. 

Верен первый вариант.

Запятая перед союзом либо здесь не нужна: оба инфинитива, которые он связывает (забрать и заказать), зависят от слова можно.

Правильно: из яслей.

Это означает, что слово ресепшен может употребляться как склоняемое и как несклоняемое. Правильно: забрать паспорт на ресепшене и забрать паспорт на ресепшен.