Правильно: поезжай.
С отрицанием используется форма повелительного наклонения езди, правильно: не езди. Без отрицания – только форма поезжай.
Нормативно - поезжай. В ближайшем будущем нет предпосылок для изменения литературной нормы.
Форма повелительного наклонения глагола ехать – поезжай, форма повелительного наклонения глагола съездить – съезди.
Правильно: поезжай.