Исходя из значений слов (голень – часть ноги от колена до стопы, икры – округлые мышцы на голени человека) лучше использовать слово голень.
Фамилия Малаха склоняется, правильно: Малахи Ирины, Малахе Ирине и т. д.
Идиостиль – это индивидуальный авторский стиль писателя. См. энциклопедию «nauki/lingvistika/IDIOSTILINDIVIDUALNI_STIL.html">Кругосвет».
Запятая не нужна: причастный оборот любящая тебя стоит перед одиночным определением твоя. Обратите внимание, что местоимение твоя здесь избыточно. Если есть возможность правки, его лучше убрать: Любящая тебя дочь Ирина.