Фразы имеют разное значение. Первая: пользователи понимают. Вторая: пользователей понимают.
Возможно слитное и раздельное написание. Раздельное написание используется, когда нужно подчеркнуть отрицание (отрицается доступность). Слитное написание – при утверждении недоступности.
Транспарентность – отсутствие секретности, доступность любой информации.
Верно: в пешей доступности (= в доступности при передвижении пешком).