Названные слова можно характеризовать как разговорные.
Нормативно и стилистически нейтрально: буду стирать. В непринужденной речи допустимо: буду стираться (в знач. 'устрою стирку').
Правильно: добираться вброд.
Фраза станет определённо лучше восприниматься, если убрать союз чтобы. Для связи придаточной части с главной вполне достаточно союзного слова которые.
Можно оставить фразу как есть.