В современном русском языке правильно только дорасти. Написание дорости (встречавшееся раньше) нормативным уже не является.
Верно: Мы еще не доросли.
Корень рас-/рос- относится к корням с чередующимися гласными, об этом подробно написано в "Учебнике ГРАМОТЫ".
Да, нужно выделить эти слова запятыми.
По основному правилу тире не требуется.
Верно: супермегахороший друг.
Проверяйте слова в наших электронных словарях (окно «Искать на Грамоте»).
См., в частности, ответ на вопрос 302521.