Запятая перед присоединительной конструкцией нужна.
Правильно: Главное – не торопиться. Главное – не бояться. Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если один из главных членов выражен формой именительного падежа существительного (а слово главное употребляется здесь в знач. существительного), а другой — неопределенной формой глагола. Наличие отрицания не снимает знака.
Ср.: Главное, не бойся. Главное, теперь не надо торопиться (обособляется вводное слово главное).
Оба варианта верны.
Запятая перед и не требуется.
Лучше сказать: ...находит друзей среди сверстников.
Запятая не ставится, поскольку союз и соединяет однородные придаточные предложения.