Форма родительного падежа мн. числа: долот.
1. Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте». 2. Правильно.
Выбор предлога зависит от того, как именно упала стрела. Если она погрузилась в трясину (представим, что из болота торчит только кончик стрелы), тогда: упала в болото. Если же стрела аккуратно легла на какую-то кочку на поверхности болота и там осталась, тогда: на болото.