Верно: утащил дедушкину туфлю.
Верная пунктуация: Тут и твой, и мой, и дедушкин — каждому ангел дан.
В этом предложении подлежащее выражено существительным (чемоданчик), сказуемое — прилагательным (дедушкин), поэтому оснований для постановки тире нет.