Возможны оба варианта. Более употребительно: двусторонний договор.
Оба варианта возможны.
Используются оба варианта написания.
Эти прилагательные не различаются по значению. Разница в употреблении заметна лишь в устойчивых сочетаниях: Двустороннее воспаление лёгких. Двухстороннее уличное движение. Двухстороннее соглашение. Двусторонний договор. Двусторонняя радиосвязь.