Слово гуанако может употребляться и как слово мужского, и как слово женского рода. Если нужно подчеркнуть, что речь идет о самке, то правильно: шоколадная гуанако.
Склоняется только имя Чэнь (как слово олень), а фамилия Гуанбяо не изменяется по падежам: Чэня Гуанбяо, Чэню Гуанбяо...