Р. п. - Голенока, д. п. - Голеноку и т. д. По желанию обладателя фамилии возможно склонение с выпадением гласной: Голенка, Голенку и т. д.
По продуктивной словообразовательной модели может быть образовано слово гориллёнок (и в живой речи оно вполне возможно). Стилистически нейтрально: детеныш гориллы.