Оба варианта возможны, предпочтительно: не слышу ее голоса.
Судя по всему, существительное голос зависит от деепричастия трогая и, следовательно, входит в деепричастный оборот.
Да, это пары родственных слов.
Верно: спортивно одарённые дети.
Правильно: Предложение принято тремястами семьюдесятью пятью голосами против сорока четырех голосов.
Обе конструкции возможны. Ср.: Здесь горел огонь, вокруг которого теснились женщины и дети разного возраста. В. Обручев, Земля Санникова. «Васька едет на дачу!» – пронеслось по двору, где играли дети разных возрастов. Д. Мамин-Сибиряк, В каменном колодце.
Орфографически написание восьми-десятилетние дети правильное. Но при его восприятии (особенно на слух) может возникнуть курьезная ситуация, поэтому целесообразность такого употребления вызывает вопросы.
Корректно: дети 2—4 лет, дети двух — четырех лет, дети от 2 до 4 лет, дети от двух до четырех лет.