Форма едь нелитературна, при этом поезжай - верный вариант.
Правильно: устами младенца глаголет истина. Устаревшее глаголать – глагол первого спряжения (некоторые словари, правда, отмечают и вариант глаголить, но в рассматриваемом выражении употребляется все же форма 3-го лица ед. числа от глаголать).
Верно: глаголешь. Начальная форма: глаголать.