Глагол двигаться — гипероним для глагола шел.
Пунктуационное оформление корректно.
Среди этих слов есть родственные (однокоренные), близкозначные (кузина), гипероним (родственница) и слово с иным значением (подруга). Это не синонимический ряд.
Трубопровод (трубопроводный транспорт) - это родовое понятие (гипероним) для слов продуктопровод, газопровод и нефтепровод.