Возможности русского языка позволяют образовать слово зебрёнок (и в живой речи оно вполне возможно). Стилистически нейтрально: детеныш зебры.
Герр – склоняемое существительное: у герра Миллера, к герру Миллеру.
Так и называется: детеныш зебры.
Нет, кавычки не требуются.
Правильно: контрольная работа по алгебре.