Корректная пунктуация: Я могу выявлять задачи и страхи клиента, понять, где боль, и сформировать стратегию продажи под потребности. Но стилистически предложение небезупречно.
Эти слова не синонимичны. Их значения (и синонимы) можно узнать в электронных словарях нашего портала.