Смысл предложения не вполне ясен, фразу следует перестроить.
Запятая нужна. Это сложноподчиненное предложение, запятая ставится между его частями.
Мы не знаем, куда себя деть, и наконец идем спать. Бутылки с вином и ликерами выстроены, точно на смотру.