Оба слова существуют.
Ю. А. Бельчиков в справочнике «Практическая стилистика современного русского языка» (М., 2012) дает следующую рекомендацию для подобных конструкций: ставить сказуемое во мн. число, если необходимо подчеркнуть, что производителей действия было много или несколько; если нет такой необходимости, то возможно употребление сказуемого в ед. числе.
Верно: вырежьте.
Постановка запятой не требуется.
Корректно: вырезать из закадра.
Вылазить - разговорно-сниженный вариант. Нейтрально: вылезать.