Общего правила, охватывающего все подобные слова, нет. Есть равноправные варианты (обусловливать – обуславливать), есть варианты, вступающие в отношения «предпочтительный – допустимый» (сосредоточивать – сосредотачивать, унавоживать – унаваживать), есть недопустимые варианты (отсрачивать, уполномачивать).
«Толково-энциклопедический словарь» (СПб., 2006) фиксирует слово эмбоссирование 'тиснение пластиковой карточки на спец. оборудовании – эмбоссере'. Поэтому верное написание: эмбоссировать.