Да, верно.
Запятая нужна.
Запятая ставится.
Возможны оба варианта, но глагол вылезти значит 'выбраться, прилагая усилия'. Если она прилагала усилия, чтобы выбраться из машины, то глагол подходит.
В значении "сбрить все волосы" такое сочетание может употребляться в разговорной речи.