Лучше использовать синонимы - фирма, организация и т. д. Или писать без слова компания.
Оба вопроса возможны. Можно также: Назовите марку Вашего автомобиля.
Знак № дублировать не нужно.
Дублировать предлог нет необходимости.
Второй (склоняемый) компонент сложного слова дублировать не обязательно.